Право не отказавшегося от наследства на возмещение через 9 лет после открытия наследства

Мой дядя жил с родителями,у него ещё 3-е братьев(живут отдельно)родители умерли,2 брата написали отказ от доли дома,3-й не отказался,в итоге,1-й,который с самого начала жил с родителями,до их смерти,ещё жил 9 лет в этом доме,он заболел,за ним стала ухаживать двоюродная сестра,дядя дарственно оформил дом ей,после этого умер,сейчас появился 1-й брат(который от доли не отказывался) и требует чтобы ему отдали 50% от стоимости дома,при его продаже. имеет ли он на это право,если прошло 9 лет после смерти родителей и он не вступал в наследство?!

Очень путанно описана ситуация. Необходимо более детально разбираться. Вкратце: если установит через суд факт принятия им наследства - то вправе претендовать на долю в наследстве.